Thesis etd-11082012-121925 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
MAZZOLA, MANFREDI
email address
manfredimazzola@hotmail.com
URN
etd-11082012-121925
Thesis title
Modelli di simulazione dinamica, leggi di controllo e strategie di Sense and Avoid per un Remotely Piloted Air System (RPAS)
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Supervisors
relatore Prof. Denti, Eugenio
relatore Dott. Schettini, Francesco
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Dott. Schettini, Francesco
relatore Prof. Galatolo, Roberto
Keywords
- air
- autopilot
- Avoid
- leggi di controllo
- RPAS
- Sense
- unmanned
- vehicle
Graduation session start date
27/11/2012
Availability
Partial
Release date
27/11/2052
Summary
Il presente lavoro di tesi rientra in un'attività di ricerca più ampia condotta dal Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale dell'Università di Pisa che ha riguardato lo sviluppo di un RPAS a partire da un aeromodello, in particolare un T-REX 500. Il lavoro ha riguardato la modellizzazione della dinamica dell'oggetto, comprese le leggi di controllo ottenute per la modalità di volo automatica ed autonoma. Infine sono state sviluppate ed implementate le logiche di Sense and Avoid per il volo in presenza di ostacoli, mobili o fissi.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| ABSTRACT_MAZZOLA.pdf | 4.44 Kb |
1 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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