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Tesi etd-11062015-113105


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
BAGHERI GHAVIFEKR, MATTEO
URN
etd-11062015-113105
Title
Studio e progetto di un prototipo di un sistema di attuazione per strumentazione chirurgica.
Struttura
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Supervisors
relatore Prof. Beghini, Marco
relatore Prisco, Giuseppe
Parole chiave
  • posizionatore
  • robotica
  • prototipo
Data inizio appello
01/12/2015;
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
01/12/2018
Riassunto analitico
Il lavora di tesi si articola nelle seguenti fasi:

1) Stesura della specifica tecnica del box di attuazione.
2) Ricerca di possibili soluzioni costruttive.
3) Valutazione e sviluppo della soluzione ritenuta migliore.
4) Test di validazione dei motori scelti.
5) Ordine dei particolari meccanici e assemblaggio.
6) Individuazione di sviluppi futuri e possibili miglioramenti.
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