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Tesi etd-11062008-231308


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
DE IESU, CARMINE
URN
etd-11062008-231308
Title
Studio e implementazione di un sistema di radionavigazione basato sull'integrazione GPS/INS
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Commissione
Relatore Ing. Saccomando, Cosimo
Relatore Prof. Luise, Marco
Relatore Prof. Giannetti, Filippo
Parole chiave
  • kalman
  • gps
  • ins
Data inizio appello
19/12/2008;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
19/12/2048
Riassunto analitico
Lo scopo di questa tesi è lo studio di un sistema di integrazione che utilizzi congiuntamente il sistema INS e il sistema GPS con l’obiettivo di ottenere una stima accurata della posizione e della traiettoria di un veicolo. Dopo aver presentato i sistemi separatamente si presentano le varie alternative plausibili per la loro integrazione. Si passa successivamente all’implementazione di un algoritmo che realizza tale integrazione utilizzando un ambiente di sviluppo di tipo ANSI C. Infine si riportano i risultati ottenuti dalle prove effettuate per mezzo di tale algoritmo .
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