• nanopositioning
• nanoposizionamento
• piezomotori
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In questo lavoro di tesi è stato sviluppato un sistema di nanoposizionamento a controllo elettronico basato sull'utilizzo di motori piezoelettrici.
Innanzitutto sono state studiate le varie strategie di pilotaggio con particolare riguardo al tipo di forma d'onda da applicare; dopo aver individuato le onde trapezoidali come migliori per i nostri scopi, ci si è interrogati sulla loro generazione.
E' stato progettato successivamente un driver elettronico per il piezomotore, in grado di generare i livelli di tensione opportuni.
Infine sono stati eseguiti numerosi test sul piezomotore servendosi di un interferometro artigianale, anch'esso interamente costruito in laboratorio.
Gli studi hanno messo in evidenza quanto segue:
- la risoluzione del motore è circa 35 nm/V;
- in assenza di carico, il movimento del motore è uniforme in entrambe le direzioni di marcia.
Anche se l'utilizzo di convertitori digitale-analogico a 16 bit avrebbe dato luogo ad un passo minimo teorico del motore incredibilmente piccolo (circa 0,026 nm), fattori meccanici, fisici ed elettronici fissano, verosimilmente, il passo minimo ottenibile a circa 3 nm.