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La compromissione motoria dell'arto superiore nei pazienti affetti da ictus è una delle condizioni di maggiore disabilità a lungo termine, con profonde ricadute sulla qualità di vita dei pazienti. I principali obiettivi cui si rivolgono gli interventi riabilitativi nelle fasi croniche sono rappresentate da debolezza muscolare e spasticità. L'iniezione di tossina botulinica in muscoli accuratamente selezionati è uno strumento prezioso per migliorare la coattivazione dei muscoli agonisti ed antagonisti, facilitando il reclutamento degli agonisti ed aumentando l'ampiezza del movimento. Negli ultimi anni, si è assistito ad un significativo sviluppo delle tecniche di riabilitazione assistita da dispositivi robotici. L'integrazione tra riabilitazione robotica e trattamento farmacologico con tossina botulinica sembra essere promettente per quanto riguarda il recupero motorio nei pazienti affetti da ictus. L'obiettivo dello studio è stato quello di valutare le modificazioni cinematiche, elettromiografiche e delle scale cliniche in pazienti affetti da emiparesi spastica in esiti di ictus, prima e dopo traning robotico task oriented, rispetto a pazienti trattati con tossina botulinica e training robotico task oriented. I risultati suggeriscono l'importanza dell'approccio combinato dei trattamenti al fine di migliorare l'uso funzionale dell'arto affetto.