Thesis etd-10112006-092933 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Pra Levis, Raul
email address
raulfalco1978@hotmail.com
URN
etd-10112006-092933
Thesis title
Sviluppo di un algoritmo di pose estimation robusto per applicazioni aeronautiche
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
Relatore Innocenti, Mario
Relatore Caiti, Andrea
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Caiti, Andrea
Relatore Pollini, Lorenzo
Keywords
- Nessuna parola chiave trovata
Graduation session start date
26/10/2006
Availability
Full
Summary
Il problema nella sua generalità consiste nel ricavare la stima di posizione e di orientamento di un oggetto nello spazio osservandolo con una sola telecamera, sfruttando la posizione sul piano immagine delle proiezioni di alcuni marker luminosi posti sull'oggetto stesso.
Partendo dall'algoritmo OI (Orthogonal Iteration) per il calcolo della pose estimation, sono state sviluppate modifiche allo stesso per aumentare la casistica trattata e migliorarne la robustezza.
Partendo dall'algoritmo OI (Orthogonal Iteration) per il calcolo della pose estimation, sono state sviluppate modifiche allo stesso per aumentare la casistica trattata e migliorarne la robustezza.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Test.pdf | 441.66 Kb |
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