ETD system

Electronic theses and dissertations repository

 

Tesi etd-10112006-092933


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Pra Levis, Raul
email address
raulfalco1978@hotmail.com
URN
etd-10112006-092933
Title
Sviluppo di un algoritmo di pose estimation robusto per applicazioni aeronautiche
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Commissione
Relatore Innocenti, Mario
Relatore Caiti, Andrea
Relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
  • Nessuna parola chiave trovata
Data inizio appello
26/10/2006;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Il problema nella sua generalità consiste nel ricavare la stima di posizione e di orientamento di un oggetto nello spazio osservandolo con una sola telecamera, sfruttando la posizione sul piano immagine delle proiezioni di alcuni marker luminosi posti sull&#39;oggetto stesso.<br>Partendo dall&#39;algoritmo OI (Orthogonal Iteration) per il calcolo della pose estimation, sono state sviluppate modifiche allo stesso per aumentare la casistica trattata e migliorarne la robustezza.
File