• metodologia integrale
• sistemi di trasporto MAGLEV
• metodi numerici

Questo documento si propone di illustrare lo sviluppo di alcune estensioni del software Cad, atte a permettere lo studio del comporta- mento dinamico di sistemi elettromeccanici mediante una metodologia di tipo integrale. Il programma, scritto in linguaggio C, riceve in in- gresso la descrizione geometrica di un dispositivo e ne effettua una suddivisione in volumi elementari, i cui centri geometrici diventano i nodi di una rete elettrica equivalente. Quest’ultima viene risolta e una volta ottenute le correnti nei vari rami, é possibile ottenere la descri- zione dei campi magnetici e delle forze agenti sugli oggetti e quindi ottenere il comportamento dinamico degli oggetti in esame descriven- done il moto nello spazio. Per l’integrazione delle equazioni del moto è stato utilizzato un metodo di predizione e correzione, che si é dimo- strato robusto e accurato. Inoltre per ridurre il tempo di calcolo della procedura è stata sviluppata una parallelizzazione multi-threaded del codice, utilizzando le API Microsoft Win32. In una seconda fase, vie- ne svolta una procedura di valutazione numerica della metodologia, effettuando dei confronti con i risultati ottenuti con un software com- merciale (EFFE) su alcuni casi noti. La fase finale del lavoro, consiste nella creazione di alcuni modelli interessanti di cui studiare il compor- tamento mediante il software implementato: si tratta di un modello di un binario per un sistema a levitazione magnetica e di un model- lo di cuscinetto a magneti permanenti, entrambi sviluppati con una struttura ad Array di Hallbach.