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Tesi etd-09212010-194248


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
COSTAGGIU, ANNAMARIA
URN
etd-09212010-194248
Title
Progetto SCAUT: messa a punto del sistema per la gestione delle avarie.
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Commissione
relatore Prof. Casarosa, Carlo
relatore Ing. D'Amato, Renzo
Parole chiave
  • SCAUT
  • UAV
  • avarie
Data inizio appello
12/10/2010;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
12/10/2050
Riassunto analitico
La presente tesi si inserisce nell'attività di ricerca denominata Progetto SCAUT (Sistema di Controllo AUtomatico del Territorio) che il DIA (Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale) dell'Università di Pisa ha intrapreso allo scopo di valutare la fattibilità di un sistema di controllo automatico del territorio atto ad operare in scenari civili e basato sull'impiego di velivoli non abitati UAV (Unmanned Aerial Vehicle). In particolar modo la tesi si occupa dello sviluppo e messa a punto della parte del simulatore inerente la visualizzazione e la gestione delle avarie, partendo dai risultati ottenuti nei lavori precedenti che hanno portato all'analisi dei guasti e ad una descrizione concettuale dei sistemi necessari per la certificazione al volo in aree protette. Sono state inoltre introdotte alcune modifiche ai sistemi che modellano il comportamento degli autopiloti per la navigazione e la dinamica dell'atterraggio.
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