• simulazione
• leggi di controllo
• attuatore servoidraulico
• rotore principale
• fly-by-wire
• dinamica
• elicottero
• modellazione
• nonlinearità
• compensazione
• fault-tolerant
• riconfigurazione
• convalidazione
• poles replacement
• direct drive valve
• ddv

Il lavoro di tesi può essere suddiviso in tre parti fondamentali:
nella prima parte viene descritto il modello fisico-matematico di un attuatore tandem con servovalvola rotante a otto vie azionata da un motore di tipo brushless. Attraverso l’uso di materiale reperibile in letteratura è stato generato un modello fisico della dinamica della servovalvola e dell’attuatore, compresa la modellazione del motore della servovalvola, della dinamica di corrente (PWM) e degli attriti in gioco
nella seconda parte del lavoro si è implementato il sistema di controllo fornito dal costruttore al modello fisico generato andando a generare dei risultati, nelle diverse condizioni di funzionamento, in termini di risposta in frequenza. Comparando successivamente questi risultati con quelli sperimentali forniti dal costruttore si è cercato di ottenere un buon matching sui dati
nella terza ed ultima parte del lavoro si è cercato di studiare delle leggi di controllo che andassero a compensare le non linearità del modello e che riconfigurassero lo stesso in base alle avarie presenti.