• ictus
• riabilitazione robotica

La riabilitazione robotica ha mostrato avere buone potenzialit\`a ai fini del recupero motorio del paziente, grazie alla capacit\`a di adattarsi alla gravit\`a del danno, alle condizioni del soggetto e ai progressi che man mano persegue. La maggior parte degli studi condotti fino ad oggi prendono in considerazione movimenti punto-punto che avvengono su una linea retta.

Il seguente lavoro di tesi si pone anzitutto l'obiettivo di verificare l'esistenza di movimenti frazionati anche nel caso di traiettorie complesse non rettilinee, eseguite da soggetti colpiti da ictus e monitorati per tutto il periodo di riabilitazione; in secondo luogo, viene proposto un nuovo indice di performance motoria basato sulla forza esercitata dal paziente e registrata dal robot, mostrando come esso vari tra soggetti normodotati e pazienti post-ictus e dall'inizio alla fine della riabilitazione per il singolo paziente; in terzo luogo, viene presentata una caratterizzazione del recupero motorio dal punto di vista matematico, prendendo in considerazione gli andamenti sessione per sessione della forza utile e del jerk di Teulings normalizzato, evidenziando eventuali relazioni con quanto riportato dai metodi di valutazione clinica comunemente utilizzati.