• anti-skid
• atterraggio
• Dugoff
• forze laterali
• freni differenziali
• pneumatico
• qualità di volo
• raffica
• ruotino sterzante
• velivolo

Il seguente lavoro di tesi è stato sviluppato presso la sezione Aerospaziale del Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale, come prova finale del corso di Laurea Magistrale.
L’obiettivo del lavoro è lo studio di un controllo direzionale di velivoli in fase di atterraggio, attraverso l’intervento combinato sulla ruota sterzante e sui freni ad azionamento differenziale delle ruote del carrello principale.
Lo studio ha previsto lo sviluppo e l’implementazione in ambiente Matlab-Simulink di un modello non-lineare della dinamica piana dell’aeromobile in atterraggio.
Il modello è stato linearizzato ricavando le funzioni di trasferimento caratteristiche del sistema, al fine di definire leggi di controllo di direzione e di frenata. È stato, quindi, analizzato il comportamento del sistema sia con intervento singolo sui sopracitati comandi di direzione, che attraverso la loro miscelazione, in modo da definire i limiti di prestazione del sistema. Infine, un’attenzione particolare è stata dedicata all’analisi della dinamica di rullaggio in presenza di raffiche laterali, identificando alcune possibili criticità dell’applicazione.