• bioingegneria del neurosviluppo
• misura dei movimenti spontanei
• movement analysis
• neonati
• sensori indossabili
• tessuti conduttivi
• tutina sensorizzata indossabile

La presente tesi nasce dall’esigenza di sviluppare una tutina sensorizzata indossabile per la misura dei movimenti spontanei nei neonati. Lo scopo è quello di permettere una misura quantitativa e poco invasiva di una parte di questi movimenti, i cosiddetti General Movements. In questo contesto, il lavoro di tesi si propone di sviluppare un sistema indossabile e confortevole per la misura degli angoli articolari tramite l’utilizzo dei tessuti conduttivi, una tecnologia soft che permette di effettuare misure in maniera accessibile, senza limitare i movimenti dei neonati. L’attività svolta ha previsto una prima analisi dei sistemi attualmente disponibili per il riconoscimento automatico del movimento nei neonati pretermine e una successiva fase di caratterizzazione meccanica ed elettrica dei tessuti conduttivi selezionati e valutati idonei per sensorizzare la tutina. Le prove sono state condotte mediante l’utilizzo dell’InstronTM machine e del software LabVIEW. Il post-processing dei dati è stato eseguito in Matlab. Il lavoro di tesi comprende, inoltre, lo sviluppo di un prototipo, realizzato con l’obiettivo di monitorare la flesso-estensione del gomito nei neonati. Il dispositivo realizzato soddisfa pienamente le specifiche definite nell’obiettivo del lavoro di tesi ed i risultati raccolti in fase di validazione del prototipo sugli adulti e sul robot NAO confermano che la tecnologia scelta è adatta per la nostra applicazione.