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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09152015-165901


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
MASELLI, MARTINA
URN
etd-09152015-165901
Titolo
STUDIO E CARATTERIZZAZIONE DI SENSORI INDOSSABILI BASATI SU TESSUTI INTELLIGENTI PER LA MISURA DEI MOVIMENTI SPONTANEI NEI NEONATI
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Dott.ssa Cecchi, Francesca
tutor Ing. Grassi, Angela
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Parole chiave
  • bioingegneria del neurosviluppo
  • misura dei movimenti spontanei
  • movement analysis
  • neonati
  • sensori indossabili
  • tessuti conduttivi
  • tutina sensorizzata indossabile
Data inizio appello
09/10/2015
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
09/10/2085
Riassunto
La presente tesi nasce dall’esigenza di sviluppare una tutina sensorizzata indossabile per la misura dei movimenti spontanei nei neonati. Lo scopo è quello di permettere una misura quantitativa e poco invasiva di una parte di questi movimenti, i cosiddetti General Movements. In questo contesto, il lavoro di tesi si propone di sviluppare un sistema indossabile e confortevole per la misura degli angoli articolari tramite l’utilizzo dei tessuti conduttivi, una tecnologia soft che permette di effettuare misure in maniera accessibile, senza limitare i movimenti dei neonati. L’attività svolta ha previsto una prima analisi dei sistemi attualmente disponibili per il riconoscimento automatico del movimento nei neonati pretermine e una successiva fase di caratterizzazione meccanica ed elettrica dei tessuti conduttivi selezionati e valutati idonei per sensorizzare la tutina. Le prove sono state condotte mediante l’utilizzo dell’InstronTM machine e del software LabVIEW. Il post-processing dei dati è stato eseguito in Matlab. Il lavoro di tesi comprende, inoltre, lo sviluppo di un prototipo, realizzato con l’obiettivo di monitorare la flesso-estensione del gomito nei neonati. Il dispositivo realizzato soddisfa pienamente le specifiche definite nell’obiettivo del lavoro di tesi ed i risultati raccolti in fase di validazione del prototipo sugli adulti e sul robot NAO confermano che la tecnologia scelta è adatta per la nostra applicazione.
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