• atterraggio
• controllo
• freni differenziali
• leggi guida

Il seguente lavoro di tesi indaga e analizza il comportamento di un velivolo nelle fasi d'atterraggio dall'impatto al suolo fino al suo completo arresto.
Gli obiettivi sono stati principalmente due: la progettazione di leggi di controllo direzionale attraverso l'intervento combinato su rudder, ruotino sterzante e freni differenziali; lo sviluppo di leggi di guida attraverso l'azione combinata di tali dispositivi in modo da ottimizzare la frenata.
Per fare questo si è implementato in ambiente Matlab-Simulink il modello non-lineare del velivolo completo al suolo, il modello non-lineare del sistema frenante, il modello non-lineare degli ammortizzatori.
Sono state eseguite simulazioni in presenza di raffica laterale e con intervento sui singoli controlli per verificarne le caratteristiche prestazionali ed in modo da definire dei criteri logici su cui basare la determinazione delle leggi di guida.