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Tesi etd-08302018-140102


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
PIGA, NICOLA AGOSTINO
URN
etd-08302018-140102
Thesis title
Object localization using vision and touch: experiments on the iCub humanoid robot
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Dott. Natale, Lorenzo
Keywords
  • particle filtering
  • object localization
  • iCub humanoid robot
  • Bayesian state estimation
  • visuo tactile localization
Graduation session start date
27/09/2018;
Consultabilità
Completa
Summary
File