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Tesi etd-08302004-150050


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Bartalesi, Raphael Philippe
email address
raphael.bartalesi@gmail.com
URN
etd-08302004-150050
Title
Biomeccanica del movimento: Ricostruzione della cinematica corporea tramite sensori cinestetici indossabili
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Supervisors
relatore Lorussi, Federico
relatore De Rossi, Danilo
relatore Prof.ssa Di Puccio, Francesca
Parole chiave
  • movimento
  • sensori cinestetici
  • quaternioni
  • biomeccanica
  • sensori indossabili
Data inizio appello
27/10/2004;
Consultabilità
Completa
Riassunto analitico
In questo lavoro è stato affrontato il problema della realizzazione di un
sistema in grado di fornire uno strumento di misura alternativo per l'analisi
del movimento umano con lo scopo di applicarlo in ambito di
teleriabilitazione funzionale degli arti. In generale lo studio del movimento
prevede la misura di variabili che descrivono la cinematica e la dinamica dei
segmenti anatomici tramite strumenti quali accelerometri, sensori
elettromagnetici o con metodi più complessi come sistemi
stereofotogrammetrici. In quest'ottica, l'obiettivo posto è stato quello
della rilevazione delle suddette variabili cinematiche attraverso sensori
cinestetici indossabili, ossia estensimetri polimerici piezoresistivi
spalmati su un substrato elastico tessile. Questo consente la realizzazione
di un sistema assolutamente non invasivo e non ostacolante i naturali
movimenti corporei. Infine, come applicazione di teleriabilitazione, è stato
sviluppato un software di gestione del sistema che integra l'acquisizione,
l'elaborazione e la visualizzazione dei segnali provenienti dai sensori, per
fornire all'utente una rappresentazione del proprio movimento in un ambiente
tridimensionale interattivo.

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