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Tesi etd-08302004-150050


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Bartalesi, Raphael Philippe
email address
raphael.bartalesi@gmail.com
URN
etd-08302004-150050
Title
Biomeccanica del movimento: Ricostruzione della cinematica corporea tramite sensori cinestetici indossabili
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Lorussi, Federico
relatore De Rossi, Danilo
relatore Prof.ssa Di Puccio, Francesca
Parole chiave
  • movimento
  • sensori cinestetici
  • quaternioni
  • biomeccanica
  • sensori indossabili
Data inizio appello
27/10/2004;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
In questo lavoro è stato affrontato il problema della realizzazione di un <br>sistema in grado di fornire uno strumento di misura alternativo per l&#39;analisi <br>del movimento umano con lo scopo di applicarlo in ambito di <br>teleriabilitazione funzionale degli arti. In generale lo studio del movimento <br>prevede la misura di variabili che descrivono la cinematica e la dinamica dei <br>segmenti anatomici tramite strumenti quali accelerometri, sensori <br>elettromagnetici o con metodi più complessi come sistemi <br>stereofotogrammetrici. In quest&#39;ottica, l&#39;obiettivo posto è stato quello <br>della rilevazione delle suddette variabili cinematiche attraverso sensori <br>cinestetici indossabili, ossia estensimetri polimerici piezoresistivi <br>spalmati su un substrato elastico tessile. Questo consente la realizzazione <br>di un sistema assolutamente non invasivo e non ostacolante i naturali <br>movimenti corporei. Infine, come applicazione di teleriabilitazione, è stato <br>sviluppato un software di gestione del sistema che integra l&#39;acquisizione, <br>l&#39;elaborazione e la visualizzazione dei segnali provenienti dai sensori, per <br>fornire all&#39;utente una rappresentazione del proprio movimento in un ambiente <br>tridimensionale interattivo.<br><br>
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