• biomeccanica
• movimento
• quaternioni
• sensori cinestetici
• sensori indossabili

In questo lavoro è stato affrontato il problema della realizzazione di un
sistema in grado di fornire uno strumento di misura alternativo per l'analisi
del movimento umano con lo scopo di applicarlo in ambito di
teleriabilitazione funzionale degli arti. In generale lo studio del movimento
prevede la misura di variabili che descrivono la cinematica e la dinamica dei
segmenti anatomici tramite strumenti quali accelerometri, sensori
elettromagnetici o con metodi più complessi come sistemi
stereofotogrammetrici. In quest'ottica, l'obiettivo posto è stato quello
della rilevazione delle suddette variabili cinematiche attraverso sensori
cinestetici indossabili, ossia estensimetri polimerici piezoresistivi
spalmati su un substrato elastico tessile. Questo consente la realizzazione
di un sistema assolutamente non invasivo e non ostacolante i naturali
movimenti corporei. Infine, come applicazione di teleriabilitazione, è stato
sviluppato un software di gestione del sistema che integra l'acquisizione,
l'elaborazione e la visualizzazione dei segnali provenienti dai sensori, per
fornire all'utente una rappresentazione del proprio movimento in un ambiente
tridimensionale interattivo.