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Tesi etd-08262011-173200


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
DE LUCA, ANDREA
URN
etd-08262011-173200
Title
Monitoraggio di sistemi di controllo predittivo: diagnosi di malfunzionamento e soluzioni migliorative
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA CHIMICA
Commissione
controrelatore Prof. Brambilla, Alessandro
relatore Dott. Pannocchia, Gabriele
Parole chiave
  • diagnostica
  • controllori predittivi
  • monitoraggio
Data inizio appello
29/09/2011;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
29/09/2051
Riassunto analitico
Le cause di cattive prestazioni dei controllori predittivi sono sostanzialmente<br>due: errata stima dei disturbi non misurabili e una inadeguatezza del modello interno<br>a descrivere correttamente il processo reale. Nel primo caso, per correggere tale<br>malfunzionamento occorre calcolare un nuovo “stimatore”. Nel secondo caso, l’unico<br>modo per migliorare le prestazioni del sistema è la definizione di un nuovo modello.<br>Obiettivo di questo lavoro di tesi è lo sviluppo di una strategia di diagnostica di<br>malfunzionamento di controllori predittivi, basata sull’analisi dell’ “errore di predizione”,<br>cioè lo scarto tra il valore reale degli output del processo e quello predetto<br>dal modello interno al controllore. Questa tecnica tiene conto delle proprietà statistiche<br>di tale errore di predizione per stabilire se lo schema di ottimizzazione lavora<br>in condizioni subottimali: in caso affermativo, si procede con l’analisi dell’ordine<br>del processo che genera la sequenza dell’errore di predizione a partire dagli ingressi<br>deterministici, al fine di stabilirne la causa. Viene proposto poi un nuovo metodo<br>per la definizione di un nuovo stimatore, nel caso in cui sia emerso che la causa del<br>malfunzionamento sia una inadeguata modellazione dello stesso. L’efficacia di questa<br>strategia di diagnostica è stata testata in simulazione su processi di tipo random<br>e poi provata in applicazione ad un caso pratico.
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