• veicolo autonomo subacqueo
• survey offshore
• side scan sonar
• sonar a scansione laterale
• multibeam
• interferometria
• ecoscandaglio a fasci
• AUV
• swath bathymetry

Pochi ambiti e applicazioni della tecnologia umana possono vantare una così rapida e florida evoluzione come la scienza delle telecomunicazioni. Essa, sulla terraferma, così come nell’ambiente subacqueo ha sempre fornito un valido supporto per le attività umane. In mare, in particolare, rappresenta un contributo fondamentale per la ricerca di nuovi giacimenti energetici.
Su tali fondamenti si basa questo elaborato di tesi: l’obiettivo preposto è, infatti, l’analisi sperimentale delle prestazioni di un sensore elettroacustico di tipo swath bathymetry, il Geoswath Plus edito dalla Geoacoustic e montato su di un veicolo autonomo subacqueo, il sistema GAVIA prodotto dalla Teledyne. In particolare, attraverso analisi teorica ed esperienze dirette maturate sul campo, su survey condotte nel mar Adriatico, è stato dimostrato come tale strumentazione si riveli particolarmente interessante sia dal punto di vista sperimentale che operativo. Ciò poiché, attraverso il suo utilizzo, è possibile ottenere simultaneamente sia le informazioni batimetriche che, attraverso l’elaborazione della fase interferometrica, un’immagine del fondale stesso, con una risoluzione notevolmente superiore rispetto alla strumentazione di precedente generazione, dove, peraltro, tali funzioni venivano espletate da due architetture separate.