ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-07202020-150748

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-07202020-150748

Titolo

Study, Development and Experimentation of Machine Learning Techniques in Grasping Tasks using Tactile Force Sensors in 3-Finger-Gripper

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

BIONICS ENGINEERING

Parole chiave

Machine Learning
Neural Network
Tactile Object Classification
Tactile Object Recognition
Tactile Sensing

Data inizio appello

09/10/2020

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

09/10/2090

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

This work presents a neural network-based tactile object classification approach using a sensorized
robotic gripper. It explores the classification capabilities of a simple hardware setup by employing various neural network models, including combinative recurrent convolutional models, data set expansion, and feature space expansion via 3 force sensors on the gripper fingertips.

File

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