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Tesi etd-07032018-162952


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
PALLESCHI, ALESSANDRO
URN
etd-07032018-162952
Thesis title
Visual-Based System for Object Recognition and Model Calibration to Perform Autonomous Grasping
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
correlatore Caporale, Danilo
correlatore Settimi, Alessandro
correlatore Lentini, Gianluca
Keywords
  • vision
  • riconoscimento oggetto
  • object recognition
  • grasping
  • computer vision
  • calibrazione
  • visione
  • visione
Graduation session start date
19/07/2018;
Consultabilità
Completa
Summary
File