• dispositivo al polso
• giroscopio
• individuazione della camminata

Negli anni recenti, la diffusione di dispositivi indossati al polso, come gli smartwatch o le smartband, ha portato allo studio di soluzioni tecnologiche per monitorare la camminata durante le attività giornaliere.
L’utilizzo del singolo sensore indossato al polso per l’analisi della camminata però è impegnativo per una serie di motivi. Il segnale proveniente dal polso, rispetto a quello ottenuto da sensori posizionati alla vita o in tasca, è affetto da “rumore”. Questo è dovuto alle oscillazioni del polso durante la camminata o al movimento del braccio effettuato per svolgere contemporaneamente altre attività.
L’obiettivo di questa tesi è quello di utilizzare il segnale del giroscopio per individuare in maniera affidabile i singoli passi della camminata dell’utente. Il segnale del giroscopio viene analizzato per implementare un algoritmo di riconoscimento della camminata che migliori e renda più affidabili i risultati ottenuti da algoritmi già esistenti che utilizzano solo il segnale dell’accelerometro.
Sono state analizzate le camminate di 15 utenti ai quali è stato chiesto di camminare con differenti andature o con la mano in tasca. Inoltre gli utenti, dopo aver camminato, hanno effettuato dei movimenti casuali con il braccio sul quale è indossato il sensore. È stato utilizzato un meccanismo di rilevamento delle anomalie per filtrare i passi falsi generati da queste porzioni del segnale.
I risultati ottenuti mostrano che l’algoritmo utilizzato riesce ad individuare con un’alta sensitività e specificità i passi reali degli utenti.