Tesi etd-07012016-160334 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
PITTIGLIO, GIOVANNI
URN
etd-07012016-160334
Titolo
Non Invasive Measurement of Variable Mechanical Stiffness of Robots and Humans: an Exact Linearized Observer Approach.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Dott. Grioli, Giorgio
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Dott. Grioli, Giorgio
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
Parole chiave
Data inizio appello
21/07/2016
Consultabilità
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Riassunto
File
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Giovanni..._Tesi.pdf | 11.98 Mb |
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