Thesis etd-07012004-113617 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Fagiolini, Adriano
email address
adriano.fagiolini@virgilio.it
URN
etd-07012004-113617
Thesis title
Pianificazione e controllo in tempo reale per la presa di oggetti mobili mediante un dispositivo di lancio controllato e recupero
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Tonietti, Giovanni
relatore Bicchi, Antonio
relatore Prof. Balestrino, Aldo
relatore Bicchi, Antonio
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Keywords
- casting manipulation
- pianificazione
- manipolazione del lancio
- controllo
Graduation session start date
22/07/2004
Availability
Full
Summary
L’obiettivo di tale tesi consiste nella pianificazione e nel controllo in tempo reale di un dispositivo di lancio e recupero, finalizzati alla presa di un oggetto in movimento. Per la rilevazione della posizione di tale oggetto si fa uso di un sistema di visione.
The aim of the thesis is to realise a real-time planning and control of a particular manipulator in order to catch and retrieve a moving object, by using a vision system to detect the position of the object itself.
The aim of the thesis is to realise a real-time planning and control of a particular manipulator in order to catch and retrieve a moving object, by using a vision system to detect the position of the object itself.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi.pdf | 3.73 Mb |
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