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Tesi etd-06292018-102339


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
ROMUALDI, GIULIO
URN
etd-06292018-102339
Thesis title
Capture-Point Based Controllers for Robot Bipedal Locomotion: Analysis and Implementation on the iCub Platform.
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Dott. Pucci, Daniele
relatore Ing. Dafarra, Stefano
Keywords
  • iCub
  • capture point
  • bipedal locomotion
  • zero momentum point
Graduation session start date
19/07/2018;
Consultabilità
Completa
Summary
File