ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-06272007-085738


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Caselli, Francesco
URN
etd-06272007-085738
Titolo
Progetto di una cella robotica dedicata alla manipolazione delle pelli da conceria
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
Relatore Prof. Dini, Gino
Relatore Prof. Failli, Franco
Parole chiave
  • Progetto
  • cella
  • robotica
  • pelli
  • conceria
  • manipolazione
Data inizio appello
18/07/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
In questa tesi viene discussa la possibilità di utilizzare pelli da conceria nel settore della manipolazione industriale, le quali a causa delle loro caratteristiche peculiari come deformabilità, delicatezza e bordi irregolari hanno impedito uno sviluppo significativo nell’automazione dei sistemi di movimentazione, soprattutto nelle fasi di carico sulle macchine di verniciatura, in cui è necessario che la pelle sia posizionata stesa e priva di pieghe.
Il presente lavoro ha come obiettivo la definizione una cella robotica dedicata, che sia in grado di interfacciarsi con le macchine di processo presenti nelle aziende e che segua la medesima sequenza operativa del prototipo stenditore già studiato in tesi precedenti e attualmente presente nel dipartimento DIMNP dell’Università di Pisa.
Dopo una rassegna iniziale di un certo numero di soluzioni, si è eseguita un’analisi comparativa in base a caratteristiche, economiche funzionali e costruttive ipotizzate per soddisfare le prestazioni richieste, queste considerazioni hanno permesso la scelta della soluzione più promettente.
Vengono infine definiti tutti gli elementi contenuti nella cella selezionata dalla precedente analisi, in particolare viene proposto il progetto di dettaglio di uno specifico manipolatore.
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