• computer assisted orthopedic surgery
• total knee arthroplasty
• imageless navigation system

L’artroplastica totale del ginocchio è un intervento chirurgico ampiamente diffuso, volto al ripristino della normale mobilità articolare del ginocchio e alla riduzione del dolore. Grazie ai sistemi CAOS (Computer Assisted Orthopedic Surgery) e alla chirurgia robot assistita, ad oggi è possibile ridurre i rischi di errore, il mal posizionamento della protesi e le conseguenti complicanze post-operatorie, oltre ad ottenere un buon bilanciamento legamentoso e migliori risultati cinematici.
In questo contesto si inserisce il prodotto BLU-IGS dell’azienda Orthokey S.r.l presso la quale è stata svolta un’esperienza di tirocinio per la realizzazione del seguente lavoro di tesi. Il software Mirό, soluzione inclusa all’interno del BLU-IGS, è dedicato all’artroplastica totale del ginocchio ed attualmente fornisce un’interfaccia bidimensionale delle sezioni ossee di interesse.
Lo scopo del lavoro di tesi è inizializzare il processo di transizione del software verso una visualizzazione tridimensionale, avvicinando il prodotto ad altri prodotti concorrenti. In particolare, è stata approfondita la modalità di riadattamento di una mesh standard 3D di femore e tibia alla reale anatomia del paziente, tenendo conto dei limiti che la procedura presenta (come l’errore umano e il limitato numero di punti acquisiti in fase operatoria) e delle viste fornite dall’attuale navigatore. Validata la modalità proposta attraverso acquisizioni su manichini e pazienti reali, la nuova modalità di visualizzazione è stata integrata all’interno del software utilizzando le API OpenGL in C++ e l’IDE Visual Studio.