• proprioceptive
• proprioception
• propriocettiva
• illusione
• cinestetica
• mano
• muscolo
• tendine
• vibrazione
• non-invasiva
• illusion
• hand
• muscle
• tendon
• non-invasive
• vibration
• propriocezione
• kinaesthetic

Stimulating a muscle or tendon by a 100Hz vibration can produce the illusion of movement of the nearest distal joint, in the direction of elongation of the struck muscle. This phenomenon is called proprioceptive illusion. In this thesis we gather some relevant information about the phenomenon from past literature, and present an experiment studying it. The experiment is divided into four phases. In the first phase training is delivered to the subject and the best anatomical points to vibrate are found. In the second phase we look for optimal frequency and amplitude of vibrations, to elicit the strongest and most vivid illusion. In the third phase we study the interaction of agonistic-antagonistic simultaneous vibrations and the proprioceptive sensation they elicit. In the fourth phase we apply load on vibrated muscles and study its effect on the illusion. The hope is to find relevant cues on the phenomenon, in order to deliver proprioceptive information about position and movement to prosthetic users.

Stimolare un muscolo o un tendine con una vibrazione di 100 Hz può produrre illusione di movimento dell'articolazione distale più vicina, nella direzione dell'allungamento del muscolo stmiolato. Questo fenomeno è chiamato illusione propriocettiva. In questa tesi raccogliamo alcune informazioni rilevanti sul fenomeno dalla letteratura passata e presentiamo un esperimento che lo studia. L'esperimento si articola in quattro fasi. Nella prima fase si impartisce del training al soggetto e si trovano i punti anatomici migliori per applicare i vibratori. Nella seconda fase cerchiamo la frequenza e l'ampiezza ottimali delle vibrazioni, per suscitare l'illusione più forte e più vivida. Nella terza fase studiamo l'interazione delle vibrazioni simultanee agonistico-antagonistiche e la sensazione propriocettiva che suscitano. Nella quarta fase applichiamo del carico variabile sui muscoli vibrati e ne studiamo l'illusione prodotta. La speranza è di trovare spunti rilevanti sul fenomeno, al fine di fornire informazioni propriocettive su posizione e movimento agli utilizzatori di protesi.