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Tesi etd-06242020-204134


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
AUTELITANO, GIULIO
URN
etd-06242020-204134
Thesis title
Implementazione e Sviluppo di Algoritmi di Navigazione Autonoma per Droni Ibridi
Department
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Course of study
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Supervisors
relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
supervisore Dott. Agha-mohammadi, Ali-akbar
supervisore Dott. Morrell, Benjamin
Keywords
  • realsense
  • imu
  • machine perception
  • navigazione autonoma
  • autonomia robotica
  • navigazione inerziale
  • VSLAM
  • odometria visuale
  • navigazione integrata
  • filtro di Kalman
  • lidar
Graduation session start date
14/07/2020;
Consultabilità
Parziale
Release date
14/07/2090
Summary
File