ETD system

Electronic theses and dissertations repository

 

Tesi etd-06162008-175218


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CATALANO, MANUEL GIUSEPPE
email address
manuel.catalano@gmail.com
URN
etd-06162008-175218
Title
Studio di progettazione ed analisi comparativa di sistemi di attuazione con asse a cedevolezza controllabile
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
Relatore Prof. Bicchi, Antonio
Relatore Ing. Gabiccini, Marco
Relatore Ing. Schiavi, Riccardo
Relatore Ing. Grioli, Giorgio
Parole chiave
  • stifness
  • robot
  • sicurezza
  • cedevolezza variabile
  • VSA
  • rigidezza
Data inizio appello
09/07/2008;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
09/07/2048
Riassunto analitico
Il presente lavoro si occupa dello studio di progettazione di un attuatore a cedevolezza variabile. Il layout realizzativo viene selezionato in seguito ad uno studio sistematico d'individuazione delle configurazioni possibili e da un'analisi comparativa delle prestazioni.
File