ETD system

Electronic theses and dissertations repository

 

Tesi etd-06132006-194906


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
Bandini, Giuseppe
email address
giuseppe.bandini@alice.it
URN
etd-06132006-194906
Title
Modelli di pilota per la guida in condizione limite di aderenza.
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI
Commissione
relatore Amato, Tito
relatore Guiggiani, Massimo
relatore Greco, Giordano
relatore Prof. Bicchi, Antonio
Parole chiave
  • monotraccia
  • pilota
Data inizio appello
14/07/2006;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
14/07/2046
Riassunto analitico
Per poter progettare un qualsiasi veicolo in tempi brevi e con le desiderate caratteri-<br>stiche dinamiche, `e di fondamentale importanza lo sviluppo di modelli che permettano di<br>simulare il comportamento dinamico nelle pi`u diverse condizioni. Al fine di fare ci`o oltre<br>allo sviluppo del modello di veicolo `e necessario implementare anche il modello di pilota<br>che effettivamente guidi il modello di auto.<br>Questo modello di pilota `e stato sviluppato nell’ambiente Simulink, provato con un<br>semplicissimo modello monotraccia, ed infine inserito nell’ambiente Harcasim. E’ stato<br>studiato per seguire una traiettoria qualunque nello spazio espressa in funzione dell’ascissa<br>curvilinea, nonostante sia stato sviluppato su un semplice modello monotraccia ha dato<br>buoni risultati appena lo si `e implementato in Harcasim.
File