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Tesi etd-06132006-103350


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
Bertelli, Carlo
email address
carlobertelli2@libero.it
URN
etd-06132006-103350
Title
Caratterizzazione sperimentale della risposta in rigidezza di un attuatore servoidraulico per comandi primari di volo e convalidazione del relativo modello di simulazione
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Commissione
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Dott. Di Rito, Gianpietro
Parole chiave
  • sperimentale
  • attuatore
  • rigidezza
  • modello
Data inizio appello
03/07/2006;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
03/07/2046
Riassunto analitico
Questa tesi si inquadra nell’ambito delle attività, in corso presso il Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale (DIA) dell’Università degli Studi di Pisa, per lo studio di sistemi di controllo Fly-By-Wire (FBW) dei comandi primari di volo con attuazione idraulica. Gli obiettivi del presente lavoro comprendono la caratterizzazione sperimentale della risposta in rigidezza di un attuatore servoidraulico e la verifica della corrispondenza della stessa mediante un modello di simulazione sviluppato in attività di ricerca parallele. A tal fine è stata realizzata un’apposita campagna di prove sperimentali presso i laboratori del DIA. In una prima fase del lavoro è stata caratterizzata la risposta in posizione dell’attuatore e della relativa servovalvola DDV per definirne le prestazioni in ambiente isolato senza disturbi esterni e in diverse condizioni operative; successivamente sono stati eseguiti test di impedenza sul banco. I risultati ottenuti sono stati poi confrontati con quelli rilevati presso altri laboratori per poter valutare l’attendibilità dei risultati ottenuti. I test di rigidezza sono stati effettuati sia in presenza di carichi statici che in presenza di carichi dinamici in corrispondenza di diverse condizioni operative (avarie elettriche ed idrauliche) . Infine sono state effettuate prove di simulazione con un modello Simulink di attuatore sviluppato ni precedenti ricerche e convalidato sulla base di test hardware di risposta in posizione il cui confronto con i test sperimentali è servito per verificare o meno la validità del modello.
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