• attuatore
• rigidezza
• modello
• sperimentale

Questa tesi si inquadra nell’ambito delle attività, in corso presso il Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale (DIA) dell’Università degli Studi di Pisa, per lo studio di sistemi di controllo Fly-By-Wire (FBW) dei comandi primari di volo con attuazione idraulica. Gli obiettivi del presente lavoro comprendono la caratterizzazione sperimentale della risposta in rigidezza di un attuatore servoidraulico e la verifica della corrispondenza della stessa mediante un modello di simulazione sviluppato in attività di ricerca parallele. A tal fine è stata realizzata un’apposita campagna di prove sperimentali presso i laboratori del DIA. In una prima fase del lavoro è stata caratterizzata la risposta in posizione dell’attuatore e della relativa servovalvola DDV per definirne le prestazioni in ambiente isolato senza disturbi esterni e in diverse condizioni operative; successivamente sono stati eseguiti test di impedenza sul banco. I risultati ottenuti sono stati poi confrontati con quelli rilevati presso altri laboratori per poter valutare l’attendibilità dei risultati ottenuti. I test di rigidezza sono stati effettuati sia in presenza di carichi statici che in presenza di carichi dinamici in corrispondenza di diverse condizioni operative (avarie elettriche ed idrauliche) . Infine sono state effettuate prove di simulazione con un modello Simulink di attuatore sviluppato ni precedenti ricerche e convalidato sulla base di test hardware di risposta in posizione il cui confronto con i test sperimentali è servito per verificare o meno la validità del modello.