• biassale

I trasduttori basati su elastomeri dielettrici impiegano membrane di spessore 0.05-1.00 mm in silicone, gomma naturale o gomma acrilica. La progettazione ed ottimizzazione di tali dispositivi necessita di una accurata caratterizzazione delle proprietà meccaniche di queste membrane. In particolare, per descrivere in modo completo il loro comportamento meccanico, si richiedono prove di trazione biassiale in regime di grandi deformazioni (500-600%).
Da un’analisi dello stato dell’arte, è risultato che non sono disponibili macchine per eseguire prove biassiali con le suddette caratteristiche.
In questo contesto, nel presente lavoro di tesi è stata progettata una macchina di trazione biassiale per la caratterizzazione di tali membrane.
La macchina progettata è in grado imporre stati di deformazione biassiale tempo-varianti programmabili nelle due direzioni ortogonali e di misurare le corrispondenti forze elastiche generate.
La progettazione ha riguardato lo studio dell’architettura generale della macchina individuando i tre principali sottosistemi: (1) sistema di movimentazione, (2) sistema di afferraggio dell’elastomero e (3) sistema di attuazione. L’intera macchina e tutte le sue parti sono state dimensionate e verificate, e una stima dei costi di fabbricazione è stata effettuata.
In futuro, tale macchina sarà fabbricata e messa in opera nell’ambito del progetto PolyWEC da parte del laboratorio PERCRO della Scuola Superiore Sant’Anna.