ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06082020-225449

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-06082020-225449

Titolo

Realizzazione di un testbed per Target Search tramite Reinforcement Learning basato su Computational Stigmergy e Multi-Agent Policy Gradients

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

COMPUTER ENGINEERING

Parole chiave

multiagente
reinforcement learning
stigmergia
target search
testbed

Data inizio appello

22/06/2020

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi riguarda la realizzazione di un simulatore in grado di fornire un ambiente per il coordinamento di sciami di agenti: essi si muovono alla ricerca di target all'interno dell'ambiente, cercando degli obiettivi e provando ad evitare ostacoli nel loro percorso. Questo simulatore supporta la stigmergia, cioè gli agenti possono rilasciare delle tracce, dette feromoni, quando vedono degli elementi di interesse nell'ambiente. Sono stati condotti esperimenti utilizzando Multi-Agent Policy Gradients.

File

Nome file	Dimensione
tesi.pdf	3.34 Mb
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