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Digital archive of theses discussed at the University of Pisa

 

Thesis etd-06072005-102158


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Masala, Luigi
email address
luigimasala@hotmail.com
URN
etd-06072005-102158
Thesis title
Progetto di un sistema telecomandato, con capacità autonome, per la sicurezza nella mobilità di persone diversamente abili.
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA ELETTRONICA
Supervisors
relatore Prof. Fanucci, Luca
relatore Prof. Terreni, Pierangelo
relatore Prof. Roncella, Roberto
Keywords
  • assistive technology
  • disability
  • powerchair
  • remote stop
Graduation session start date
12/07/2005
Availability
Withheld
Release date
12/07/2045
Summary
In questo progetto è stato sviluppato uno stop remoto a radiofrequenza a basso costo, operante su dieci canali, per power wheelchair, con lo scopo di permettere alla persona che assiste un disabile in tenera età di garantirne la sicurezza a distanza.
Nello stesso tempo, mediante l'uso di un dispositivo wireless, si è voluto consentire al disabile di poter interagire quanto più liberamente possibile con l'ambiente che lo circonda, migliorandone la qualità della vita.
È stato realizzato un prototipo del modulo remoto su scheda PCB, basato su di un microcontrollore ATMEL ATMEGA8 e su di un radiomodem WIZ 903-A4.
Il prototipo e i protocolli di comunicazione adottati sono stati testati per mezzo di un personal computer. Per effettuare questi test è stato sviluppato un software in grado di simulare le risposte del modulo ricevente.
File