• automazione
• computer science
• machine learning
• path planning
• reti neurali
• UAV

Questo lavoro si prefigge come obiettivo una possibile soluzione alla problematica della ricerca di dispersi in mare mediante l'utilizzo di un UAV dotato di telecamera. Si applicheranno una combinazione di tecnologie e conoscenze che oggigiorno risultano essere all'avanguardia, quali machine learning, computer vision e guida autonoma. Nello specifico durante una fase di inseguimento di una traiettoria pianificata da parte di un UAV, qualora si rilevassero persone in mare, la rete neurale si accerterà per detection ripetute che non si tratti di un falso positivo ed informerà eventuali unità di terra preposte al loro salvataggio, mediante l’invio della latitudine e longitudine in cui è stata rilevata la persona.

This work aims at a possible solution to the problem of searching for missing people at sea using a camera equipped UAV. A combination of today cutting edge technologies and knowledge, such as machine learning, computer vision and autonomous driving, will be applied. Specifically, during a phase of pursuit of a planned trajectory by a UAV, if people are detected at sea, the neural network will ascertain by repeated detection that it is not a false positive and inform land units in charge of their rescue by saving and sending the latitude and longitude where the person was detected.