• bersaglio
• biassiale
• concentrating photovoltaic
• concentratore
• CPV
• fotovoltaico a concentrazione
• inseguitore
• meridiana elettronica
• photovoltaic
• puntamento
• sensore fotoelettrico
• sistema di tracking
• solare a concentrazione
• specchio riflettente
• target

Il lavoro svolto si propone di realizzare, abbattendone drasticamente il costo di produzione, un sistema microrobotico di concentrazione solare, ovvero un sistema che sia in grado di riflettere i raggi solari su di un bersaglio mantenendo fisso il puntamento durante tutto l'arco della giornata. Questa funzione viene svolta grazie allo sviluppo, durante il lavoro di tesi, di un algoritmo di calcolo e di un sensore fotoelettrico, denominato “meridiana elettronica”, che permettono di calcolare la posizione del sole relativamente allo specchio riflettente e, a partire dalla conoscenza delle coordinate altazimutali del sole ricavate con un algoritmo di calcolo numerico, anche la posizione del bersaglio e dello specchio rispetto allo stesso sistema di riferimento altazimutale. L'orientazione dello specchio avviene in modalità biassiale tramite due motori elettrici in corrente continua pilotati da un microcontrollore su cui è stato implementato un algoritmo di controllo di tipo proporzionale. Il lavoro di ricerca si inserisce in un'attività di laboratorio, contribuendo allo sviluppo di progetti di ricerca già iniziati nel laboratorio stesso.

The proposal of the present work is to drastically reduce the production costs of a microrobotic concentrating solar system, that is a system able to reflect the sun rays on a fixed target during all the day. This functionality has been reached thanks to the development, throughout the thesis work, of a calculation algorithm and a photodiodes based sensor, named “meridiana elettronica”, which allow to calculate the position of the sun relative to the reflective mirror and, starting from the knowledge of altazimuth coordinates of the sun obteined with a numeric calculation algorithm, also the target and mirror positions relative to the same altazimuth reference system. The mirror orientation is biaxial and it is made possible thanks to the use of two DC motors driven by a microcontroller, which is programmed with a proportional control algorithm. This research work is part of laboratory activity and contributes to the development of research projects already started in the laboratory.