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Tesi etd-05302018-001937


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
CARRERA, MARIAPIA
URN
etd-05302018-001937
Title
Bilanciamento di linee di montaggio manuali con presenza di robot cooperanti.
Struttura
INGEGNERIA DELL'ENERGIA, DEI SISTEMI, DEL TERRITORIO E DELLE COSTRUZIONI
Corso di studi
INGEGNERIA GESTIONALE
Commissione
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Ing. Dalle Mura, Michela
Parole chiave
  • cooperanti
  • robot
  • ottimizzazione
Data inizio appello
20/06/2018;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
Il presente elaborato ha l'obiettivo di individuare delle tecniche di bilanciamento per linee di montaggio che utilizzano robot cooperanti per le attività di assemblaggio. Nell'affrontare il problema di bilanciamento è stato anche considerato il fattore ergonomico, che caratterizza ogni operatore. E' stato proposto un algoritmo sviluppato attraverso il software Matlab, che a partire da un caso studio, fornisce in output delle sequenze di montaggio fattibili e che rispettino i vincoli definiti.
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