• autismo
• eye-tracker HatCam
• eye-tracking

L’Autismo, secondo la classificazione del DSM-IV, rientra nei Disturbi Pervasivi dello Sviluppo. Questa patologia compromette, con diversa intensità e in differenti aree cognitive, la naturale crescita del bambino.
Una precoce diagnosi della sindrome autistica e dei disordini ad essa correlati potrebbe essere effettuata attraverso lo studio del gaze pattern oculare tramite metodologie di eye-tracking. Inoltre gli eye-tracker forniscono uno strumento
non invasivo per l'analisi di processi cognitivi e processi socio-emozionali,
permettendo di ricavare come le informazioni sono processate dal cervello.
Scopo del presente lavoro di tesi è lo sviluppo di un eye-tracker indossabile wireless e l'integrazione di algoritmi di analisi del punto di mira visiva per la valutazione del gaze oculare in soggetti affetti da disturbi pervasivi dello sviluppo. Il dispositivo qui trattato, l'eye-tracker HatCam, chiamato in questo
modo a causa dell'integrazione di tutti i suoi componenti in un cappellino da
baseball, è costituito da:
una scheda madre (FoxBoard Lx832);
una piattaforma inerziale (IMU Xsens MT-i);
una webcam ed un specchietto con inclinazione regolabile.
In particolare è stato sviluppato un firmware che soddisfi i seguenti obiettivi:
• l'acquisizione e sincronizzazione dei dati provenienti dalla piattaforma inerziale
e dalla webcam, questi ultimi collegati al dispositivo FoxBoard
• la comunicazione wireless tra il dispositivo Fox Board e il client
• lo sviluppo di un'interfaccia grafica il cui utilizzo sia facilmente comprensibile
dall'utente
La fase successiva del lavoro è l'integrazione del software di acquisizione dati con un algoritmo, sviluppato dai ricercatori del Centro E. Piaggio, che elabora i dati precedentemente acquisiti, in modo da calcolare il punto di mira visiva (gaze).