Thesis etd-05212007-113415 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
Agostinelli, Federico
URN
etd-05212007-113415
Thesis title
Progettazione interfaccia uomo-macchina per robot antropomorfi in applicazioni di correzioni profili
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Supervisors
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Caiti, Andrea
Relatore D'Urzo, Giuseppe
Relatore Caiti, Andrea
Relatore D'Urzo, Giuseppe
Keywords
- antropomorfi
- profili
Graduation session start date
05/06/2007
Availability
Full
Summary
La seguente relazione mostra una procedura per correggere i profili di lavorazione di un robot antropomorfo progettati su un oggetto ideale, per adattarlo all'oggetto reale che ha subito una deformazione.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Agostinelli_Tesi.pdf | 3.89 Mb |
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