Thesis etd-05202011-121410 |
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Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
BRANDO, ALBERTO
URN
etd-05202011-121410
Thesis title
Analisi di un sistema di afferraggio senza contatto basato sul principio di Bernoulli
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA MECCANICA
Supervisors
relatore Prof. Di Marco, Paolo
relatore Ing. Fantoni, Gualtiero
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
relatore Ing. Fantoni, Gualtiero
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
Keywords
- aria compressa
- Bernoulli
- gripper
- manipolazione industriale
- non contact gripper
- sistema di presa senza contatto
Graduation session start date
08/06/2011
Availability
Full
Summary
Analisi teorica di un Bernoulli gripper, rivolta alla definizione di una formula, validata tramite dati sperimentali, che valuti l'andamento della pressione al suo interno.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| ALLEGATO_I.pdf | 245.99 Kb |
| ALLEGATO_II.pdf | 512.89 Kb |
| ALLEGATO_III.pdf | 61.37 Kb |
| ALLEGATO_IV.pdf | 1.23 Mb |
| BIBLIOGRAFIA.pdf | 65.74 Kb |
| Capitolo_1.pdf | 1.02 Mb |
| Capitolo_2.pdf | 3.36 Mb |
| Capitolo_3.pdf | 1.46 Mb |
| Capitolo_4.pdf | 455.33 Kb |
| Capitolo_5.pdf | 2.85 Mb |
| Capitolo_6.pdf | 1.35 Mb |
| Capitolo_7.pdf | 52.97 Kb |
| Frontespizio.pdf | 117.53 Kb |
| Indice.pdf | 109.65 Kb |
| INTRODUZIONE.pdf | 41.91 Kb |
| SOMMARIO.pdf | 43.89 Kb |
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