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Tesi etd-05062018-224547


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
PARETI ABETONI, PIERO
URN
etd-05062018-224547
Thesis title
Path Planning and Collision Avoidance algorithm for under-ice AUV
Department
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Course of study
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Caiti, Andrea
tutor Ing. Munafò, Andrea
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
Keywords
  • path planning
  • occupancy grid
  • NOCs
  • collision avoidance
  • auv
  • ALR
  • rrt
  • under ice
Graduation session start date
21/06/2018;
Consultabilità
Completa
Summary
File