ETD

• collision avoidance
• diporto
• pilotaggio assistito

Il lavoro presentato ha come oggetto lo studio di un sistema di assistenza alla manovra per imbarcazioni da diporto medio-grandi con funzionalità di collision avoidance. Il sistema composto da sensori sonar e telecamere aumenta la sicurezza della navigazione in acque ristrette, coadiuvando il diportista principalmente nelle manovre di ormeggio.
L’analisi del mercato e l’identificazione dei problemi legati alla conduzione di imbarcazioni di notevoli dimensioni hanno dapprima permesso di inquadrare il problema e gettare le basi per la realizzazione di un modello di simulazione della rete di sensori utilizzata e degli ostacoli di varia natura e dimensione che possono presentarsi sullo scenario. Successivamente, previa simulazione del sistema completo, composto da sensori, dall’imbarcazione, simulata con un modello a tre gradi di libertà, dal controllore del sistema di collision avoidance e dagli ostacoli, si è potuto dimensionare il sistema.
I risultati ottenuti mostrano come quest’ultimo sia efficace ed efficiente nel limitare i pericoli di collisione contro ostacoli e quanto possa essere utile sia in fase di navigazione, sia in fase di attracco, diminuendo il pericolo di collisioni e aumentando la qualità di utilizzo dell’imbarcazione stessa.