• analisi statico-cinematica
• matrice di rigidezza globale
• meccanismi infinitesimi
• presollecitazione
• sistemi cinematicamente indeterminati
• strutture sottovincolate
• strutture sviluppabili
• strutture tensegrali
• travature reticolari piane

Una struttura cinematicamente indeterminata può equilibrare solo particolari condizioni di carico nella sua configurazione di riferimento e l’equilibrio si stabilisce al prezzo di spostamenti anche rilevanti. Per questo motivo, nella progettazione strutturale generalmente si tende ad evitare le condizioni di labilità. Ciò nonostante, sistemi labili sono spesso impiegati nelle costruzioni, in parte perché un certo grado di deformabilità è tollerabile, o addirittura richiesto, in particolari tipologie strutturali (si vedano, ad esempio, le strutture sviluppabili), e in parte perché spesso questa deformabilità può essere opportunamente ridotta introducendo uno stato di presollecitazione nei componenti del sistema (si vedano, ad esempio, le strutture tensegrali).
Nella tesi si focalizza l’attenzione sui sistemi reticolari piani che presentano indeterminazione cinematica, partendo dai meccanismi infinitesimi, per i quali è possibile una formulazione in forma matriciale del problema statico-cinematico, ed estendendo successivamente lo studio ai meccanismi finiti.
A titolo di esempio, si è condotta l’analisi di una struttura reticolare singolare, costituente un meccanismo infinitesimo. Tale analisi ha messo in luce come questi sistemi siano gli unici a presentare configurazioni effettivamente realizzabili, qualora ammettano uno stato di presollecitazione stabile, che irrigidisca i possibili cinematismi indipendenti.