Thesis etd-04262006-201412 |
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Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Costaggiu, Marco
email address
marcocostaggiu@gmail.com
URN
etd-04262006-201412
Thesis title
Sviluppo di sistemi a movimentazione controllata di digitalizzatori ottici
Department
INGEGNERIA
Course of study
INGEGNERIA MECCANICA
Supervisors
relatore Barone, Sandro
relatore Curcio, Alessandro
relatore Dott. Razionale, Armando V.
relatore Curcio, Alessandro
relatore Dott. Razionale, Armando V.
Keywords
- acquisizione immagine
- allineamento automatico
- calibrazione assi
- digitalizzatore ottico
- macchina a misura di coordinate (CMM)
- reverse engineering
Graduation session start date
15/05/2006
Availability
Withheld
Release date
15/05/2046
Summary
Lo studio effettuato in questa tesi rientra nell’ambito di un contratto stipulato tra il Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione di Pisa e Tosti s.r.l. La ricerca riguarda lo studio di una nuova metodologia di reverse engineering basata sull'integrazione tra i dati rilevati da un sensore di visione 3D e una macchina di misura a coordinate (CMM). Lo scopo è la realizzazione rapida ed accurata di modelli CAD 3D di oggetti dalla geometria complessa, ottenuta sfruttando i vantaggi derivanti dall'uso combinato del sensore 3D e della CMM, con un minimo intervento umano. L’implementazione è stata realizzata collegando il digitalizzatore al macchinario in modo da conoscerne i valori assoluti dello spostamento durante le fasi di acquisizione. Dall’elaborazione dei dati di spostamento si sono ricavati i parametri necessari per l’allineamento delle diverse nuvole di punti relative alle molteplici scansioni effettuate in posizioni differenti del digitalizzatore. I dati di misura mostrano un errore medio di circa 20 µm in ogni singola acquisizione, mentre l’errore di riallineamento non supera i 50 µm.
File
Nome file | Dimensione |
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