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Tesi etd-04262006-201412


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Costaggiu, Marco
email address
marcocostaggiu@gmail.com
URN
etd-04262006-201412
Title
Sviluppo di sistemi a movimentazione controllata di digitalizzatori ottici
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
relatore Barone, Sandro
relatore Curcio, Alessandro
relatore Dott. Razionale, Armando V.
Parole chiave
  • macchina a misura di coordinate (CMM)
  • reverse engineering
  • allineamento automatico
  • acquisizione immagine
  • digitalizzatore ottico
  • calibrazione assi
Data inizio appello
15/05/2006;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
15/05/2046
Riassunto analitico
Lo studio effettuato in questa tesi rientra nell’ambito di un contratto stipulato tra il Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione di Pisa e Tosti s.r.l. La ricerca riguarda lo studio di una nuova metodologia di reverse engineering basata sull'integrazione tra i dati rilevati da un sensore di visione 3D e una macchina di misura a coordinate (CMM). Lo scopo è la realizzazione rapida ed accurata di modelli CAD 3D di oggetti dalla geometria complessa, ottenuta sfruttando i vantaggi derivanti dall'uso combinato del sensore 3D e della CMM, con un minimo intervento umano. L’implementazione è stata realizzata collegando il digitalizzatore al macchinario in modo da conoscerne i valori assoluti dello spostamento durante le fasi di acquisizione. Dall’elaborazione dei dati di spostamento si sono ricavati i parametri necessari per l’allineamento delle diverse nuvole di punti relative alle molteplici scansioni effettuate in posizioni differenti del digitalizzatore. I dati di misura mostrano un errore medio di circa 20 µm in ogni singola acquisizione, mentre l’errore di riallineamento non supera i 50 µm.
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