• macchina a misura di coordinate (CMM)
• reverse engineering
• allineamento automatico
• acquisizione immagine
• digitalizzatore ottico
• calibrazione assi

Lo studio effettuato in questa tesi rientra nell’ambito di un contratto stipulato tra il Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione di Pisa e Tosti s.r.l. La ricerca riguarda lo studio di una nuova metodologia di reverse engineering basata sull'integrazione tra i dati rilevati da un sensore di visione 3D e una macchina di misura a coordinate (CMM). Lo scopo è la realizzazione rapida ed accurata di modelli CAD 3D di oggetti dalla geometria complessa, ottenuta sfruttando i vantaggi derivanti dall'uso combinato del sensore 3D e della CMM, con un minimo intervento umano. L’implementazione è stata realizzata collegando il digitalizzatore al macchinario in modo da conoscerne i valori assoluti dello spostamento durante le fasi di acquisizione. Dall’elaborazione dei dati di spostamento si sono ricavati i parametri necessari per l’allineamento delle diverse nuvole di punti relative alle molteplici scansioni effettuate in posizioni differenti del digitalizzatore. I dati di misura mostrano un errore medio di circa 20 µm in ogni singola acquisizione, mentre l’errore di riallineamento non supera i 50 µm.