Tesi etd-04172022-222201 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
STRACCA, ELENA
URN
etd-04172022-222201
Titolo
Risk-Aware and Risk-Driven Trajectory Planning for Redundant Manipulators
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Prof. Salaris, Paolo
tutor Dott. Palleschi, Alessandro
relatore Prof. Salaris, Paolo
tutor Dott. Palleschi, Alessandro
Parole chiave
Data inizio appello
05/05/2022
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
05/05/2092
Riassunto
File
Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |