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Tesi etd-04172014-085038


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
PACI, RICCARDO
email address
riccapaci@gmail.com
URN
etd-04172014-085038
Title
Definizione e progettazione di massima di rotismi epicicloidali Beveloid per applicazioni robotiche
Struttura
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Supervisors
relatore Prof. Guiggiani, Massimo
relatore Ing. Artoni, Alessio
Parole chiave
  • backlash
  • epicicloidale
  • riduttore
  • Beveloid
Data inizio appello
14/05/2014;
Consultabilità
Completa
Riassunto analitico
La presente relazione riporta il lavoro svolto nell'attività di tesi per il conseguimento della Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica.
Gli obbiettivi finali sono stati la definizione e la progettazione di massima di riduttori epicicloidali con ingranaggi Beveloid ad alto rapporto e di alta precisione per l’utilizzo su macchine robotiche, nonché la progettazione vera e propria del riduttore di taglia minore.
Si è partiti dallo studio e dalla caratterizzazione delle ruote Beveloid utilizzate e dall'imposizione delle specifiche di partenza. Si è poi passati alla definizione delle caratteristiche e alla risoluzione delle problematiche principali (schema di funzionamento, sistema di regolazione del backlash, layout, rendimento, ecc.). Infine è stata analizzata la sola Taglia Piccola, scegliendo i componenti standard e dimensionando il tutto con relative verifiche analitiche e agli elementi finiti.
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