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Tesi etd-04072017-152437


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
COSIMO, DAVIDE
URN
etd-04072017-152437
Title
Localizzazione con lettore UHF-RFID a bordo di droni
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Commissione
relatore Prof. Nepa, Paolo
relatore Prof. Manara, Giuliano
tutor Ing. Buffi, Alice
relatore Ing. Cioni, Riccardo
Parole chiave
  • reader
  • localizzazione
  • drone
  • antenna
  • RFID
Data inizio appello
27/04/2017;
Consultabilità
completa
Riassunto analitico
In questo lavoro di tesi è proposto un sistema di localizzazione RFID mediante l’ausilio di un drone. L’integrazione tra i due sistemi ad oggi risulta ancora in fase sperimentale, tuttavia vi sono i presupposti per ritenere che i prossimi anni vedano uno sviluppo di tale tecnologia per applicazioni industriali, commerciali e militari. Il drone dotato di tecnologia RFID può essere impiegati per localizzare oggetti taggati. Viceversa, il sistema di pilotaggio del drone può servirsi di tag RFID come ulteriori punti di riferimento nell’ambiente circostante, che ne agevolino il controllo, in particolar modo nei momenti critici quali il landing, la navigazione di precisione e l’eventuale deposito di oggetti trasportati. <br>Nel Capitolo 1 viene riportata una breve introduzione sui sistemi RFID e una panoramica di possibili applicazioni dove poter impiegare un drone equipaggiato con un reader RFID. Vengono poi descritte le tecniche di localizzazione basate sulla fase (phase-based) del segnale ricevuto dal tag che sono più robuste in scenari reali. Il Capitolo 2 descrive la tecnica di localizzazione SARFID che sfrutta il moto relativo tra l’antenna del reader e i tag secondo la teoria del radar ad apertura sintetica e che verrà impiegata per la localizzazione dei tag fissi. Tale tecnica prevede la conoscenza della traiettoria compiuta dall’antenna durante le misure e questo è stato possibile grazie al ricevitore GPS presente sul drone come descritto nel Capitolo 3 insieme alla procedura per la corretta sincronizzazione tra il ricevitore GPS e il reader RFID. Infine nel Capitolo 4, sono riportati i risultati della campagna di misure sia per il caso di localizzazione monodimensionale quando il drone compie una traiettoria rettilinea, che per quello di localizzazione bidimensionale, quando il drone compie una scansione su un piano.
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