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Tesi etd-04062006-161217


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Pioli, Silvio
email address
arzag@tin.it
URN
etd-04062006-161217
Title
Modellazione e dinamica di una bicicletta
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Landi, Alberto
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
  • bicicletta
  • mountain bike
Data inizio appello
05/05/2006;
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
05/05/2046
Riassunto analitico
Questo lavoro affronta il problema della dinamica e del controllo della bicicletta
dal punto di vista analitico, per poi passare alle simulazioni numeriche vere e
proprie utilizzando strumenti semplici e potenti come il Matlab e il Simulink. Soprattutto
il secondo software si è rivelato un mezzo immediato e potente per implementare
i risultati ottenuti analiticamente. Per mezzo dei diagrammi a blocchi è stato possibile
eseguire prove cambiando semplicemente i parametri e confrontando i risultati. Per
poter dare meglio l’idea di quanto ottenuto, i dati sono stati successivamente processati
per mezzo di un simulatore 3-D sviluppato dal Dipartimento di Sistemi Elettrici e Automazione
della nostra Università: il DynaWorlds. Tale ambiente è in grado di simulare
visivamente il comportamento della bicicletta rispetto all’ambiente esterno ed alle forze
agenti su di essa. Nell’ultima parte viene affrontato il problema della dinamica planare
di una mountain bike dotata di ammortizzatore anteriore facendo uso del Bond Graph,
un metodo che consente di trovare le equazioni del moto senza dover ricorrere a soluzioni
che coinvolgono complesse nozioni di meccanica e fisica. Nel caso particolare analizzato,
si suppone che l’andamento del terreno corrisponda a quello di una funzione nota,
la funzione Sigmoidale, per evitare di cadere in situazioni di singolarità che darebbero
origine a loop algebrici.
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