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Tesi etd-04052004-121933


Thesis type
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Author
Schiavi, Riccardo
email address
rischiav@tiscali.it
URN
etd-04052004-121933
Title
Progettazione e Controllo di Attuatori Intrinsecamente Sicuri
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Supervisors
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Ing. Tonietti, Giovanni
relatore Prof. Caiti, Andrea
Parole chiave
  • HIC
Data inizio appello
05/05/2004;
Consultabilità
Completa
Riassunto analitico
Questo lavoro presenta risultati teorici e sperimentali sul VIA (Variable
Impedance Approach) quale approccio di co-design di sistemi robotici
sicuri ed allo stesso tempo performanti.
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